現(xiàn)代化制造業(yè)中，由于機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動(dòng)，比如搬運(yùn)貨物、分揀物品、碼垛，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，且機(jī)械手能在高溫、低溫、深水、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作，因此，機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等領(lǐng)域。
在沖壓行業(yè)中，沖壓機(jī)械手最常用的是吸盤(pán)機(jī)械手，因?yàn)榭蛻?hù)現(xiàn)場(chǎng)的產(chǎn)品有平面的鐵板經(jīng)過(guò)多個(gè)工序的不斷沖壓形成最后的產(chǎn)品，吸盤(pán)可以容易吸取材料平板材料且在客戶(hù)更換模具時(shí)，工件樣品都比較容易吸取，在沖壓電腦機(jī)箱機(jī)械手、沖壓電視盒箱體機(jī)械手等工件的運(yùn)用上，吸盤(pán)抓手具有通用性強(qiáng)，換模后調(diào)整抓手簡(jiǎn)單的特點(diǎn)?？傮w來(lái)看，吸盤(pán)機(jī)械手通過(guò)吸盤(pán)夾具握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進(jìn)行自動(dòng)化操作，可以使人脫離惡劣的勞動(dòng)條件，并減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。除了吸盤(pán)機(jī)械手，沖壓機(jī)械手其實(shí)還有氣缸夾手和電磁吸盤(pán)兩種方式。
氣缸夾手是第二選用的方式，通常情況是在吸盤(pán)不可用時(shí)選用。氣缸夾手的選用是需要了解到工件的尺寸，工件的邊規(guī)則不規(guī)則，以方便夾取，還要在選用氣缸時(shí)多去了解客戶(hù)產(chǎn)品的兼容性。一次選用合適的氣缸行程，如果客戶(hù)產(chǎn)品比較單一就先用合小行程的夾手，如果款式多尺寸范圍比較大，就選用大行程的夾手氣缸。選用氣缸類(lèi)的產(chǎn)品，都是沖件比較多孔的或吸取不了，如生產(chǎn)沖壓機(jī)械式鍵盤(pán)機(jī)械手，沖壓鐵框籃機(jī)械手等。
電磁吸盤(pán)是最后選用的方式，電磁只能吸取帶鐵的工件，同樣很如果工件沖完后有些鐵屑?xì)埩?，可能?huì)帶在工件上，導(dǎo)致后面沖壓模具會(huì)受損。所以電磁吸盤(pán)的選用較好在工件的折彎，成型工序，另較好有些大件的產(chǎn)品中選用。
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