機(jī)械手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。從而達(dá)到多面加工打磨的工藝需求。
在加工傳統(tǒng)工藝中很多產(chǎn)品需要經(jīng)過(guò)多道加工打磨，大部分制造生產(chǎn)線上開(kāi)始使用機(jī)械手來(lái)夾持轉(zhuǎn)化工件，傳統(tǒng)的夾具夾持工件，速度非常慢，生產(chǎn)效率很低，還需要配合各種擺動(dòng)，移動(dòng)，復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)工件到指定的位置，也會(huì)造成工件的損壞和變形。
為了解決這一問(wèn)題，湖南千豪磁電研發(fā)生產(chǎn)的
電永磁工裝夾具，外形小巧，超強(qiáng)磁力吸附住工件，不會(huì)損壞工件，安裝到機(jī)械手上接入控制系統(tǒng)操作。使生產(chǎn)效率提高2倍！
